TY - GEN AU - Gallego Hernández, Fernando A4 - Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Informática PY - 2013 UR - http://e-archivo.uc3m.es/handle/10016/19136 UR - http://hdl.handle.net/11162/122793 AB - ROBONOVA-I es un robot humanoide que ofrece a profesores, estudiantes y amantes de la robotica un completo kit. Este robot puede caminar, correr, bailar, y una vez programado, competir en competiciones con otros robots.Este proyecto describe la forma... LA - spa KW - robotica KW - automatizacion KW - aplicacion informatica TI - Diseno e implementacion de una plataforma autonoma para el control de sistemas servomecanicos ER -