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dc.contributor.advisorFernández Muñoz, Javier
dc.contributor.advisorJardón Huete, Alberto
dc.contributor.authorGallego Hernández, Fernando
dc.contributor.otherUniversidad Carlos III de Madrid. Departamento de Informáticaspa
dc.date.issued2013
dc.identifier.urihttp://e-archivo.uc3m.es/handle/10016/19136spa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11162/122793
dc.description.abstractROBONOVA-I es un robot humanoide que ofrece a profesores, estudiantes y amantes de la robótica un completo kit. Este robot puede caminar, correr, bailar, y una vez programado, competir en competiciones con otros robots.Este proyecto describe la forma de conectar un sistema empotrado con los servos de ROBONOVA-I e implementar una librería que permita enviar instrucciones para interactuar con sus servos, como leer su posición o mover uno en una dirección específica. La idea del proyecto también es dejar preparado un sistema para futuras mejoras como crear scripts de movimientos con restricciones de tiempo real, implementar algoritmos de inteligencia artificial o crear otras funciones para manejar los sensores del robot.spa
dc.format.extent107 p. : il.spa
dc.format.mediumDigitalspa
dc.language.isospaspa
dc.rightsCuando no se especifique otra condición, los documentos incorporados a Redined a texto completo, se hallan bajo las condiciones de uso de sólo lectura y únicamente podrán ser citados con reconocimiento del autor(es). Para cualquier otro uso, deberá solicitarse el permiso del autor (es)spa
dc.subjectrobóticaspa
dc.subjectautomatizaciónspa
dc.subjectaplicación informáticaspa
dc.titleDiseño e implementación de una plataforma autónoma para el control de sistemas servomecánicosspa
dc.typeTrabajo fin de gradospa
dc.audienceProfesoradospa
dc.bbddInvestigacionesspa
dc.description.paisESPspa
dc.educationLevelEducación Superiorspa


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