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Diseño e implementación de una plataforma autónoma para el control de sistemas servomecánicos
dc.contributor.advisor | Fernández Muñoz, Javier | |
dc.contributor.advisor | Jardón Huete, Alberto | |
dc.contributor.author | Gallego Hernández, Fernando | |
dc.contributor.other | Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Informática | spa |
dc.date.issued | 2013 | |
dc.identifier.uri | http://e-archivo.uc3m.es/handle/10016/19136 | spa |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11162/122793 | |
dc.description.abstract | ROBONOVA-I es un robot humanoide que ofrece a profesores, estudiantes y amantes de la robótica un completo kit. Este robot puede caminar, correr, bailar, y una vez programado, competir en competiciones con otros robots.Este proyecto describe la forma de conectar un sistema empotrado con los servos de ROBONOVA-I e implementar una librería que permita enviar instrucciones para interactuar con sus servos, como leer su posición o mover uno en una dirección específica. La idea del proyecto también es dejar preparado un sistema para futuras mejoras como crear scripts de movimientos con restricciones de tiempo real, implementar algoritmos de inteligencia artificial o crear otras funciones para manejar los sensores del robot. | spa |
dc.format.extent | 107 p. : il. | spa |
dc.format.medium | Digital | spa |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.rights | Cuando no se especifique otra condición, los documentos incorporados a Redined a texto completo, se hallan bajo las condiciones de uso de sólo lectura y únicamente podrán ser citados con reconocimiento del autor(es). Para cualquier otro uso, deberá solicitarse el permiso del autor (es) | spa |
dc.subject | robótica | spa |
dc.subject | automatización | spa |
dc.subject | aplicación informática | spa |
dc.title | Diseño e implementación de una plataforma autónoma para el control de sistemas servomecánicos | spa |
dc.type | Trabajo fin de grado | spa |
dc.audience | Profesorado | spa |
dc.bbdd | Investigaciones | spa |
dc.description.pais | ESP | spa |
dc.educationLevel | Educación Superior | spa |
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