Diseño e implementación de una plataforma autónoma para el control de sistemas servomecánicos

Abstract

ROBONOVA-I es un robot humanoide que ofrece a profesores, estudiantes y amantes de la robótica un completo kit. Este robot puede caminar, correr, bailar, y una vez programado, competir en competiciones con otros robots.Este proyecto describe la forma de conectar un sistema empotrado con los servos de ROBONOVA-I e implementar una librería que permita enviar instrucciones para interactuar con sus servos, como leer su posición o mover uno en una dirección específica. La idea del proyecto también es dejar preparado un sistema para futuras mejoras como crear scripts de movimientos con restricciones de tiempo real, implementar algoritmos de inteligencia artificial o crear otras funciones para manejar los sensores del robot.